Curso de Control: 9. Ajuste de un controlador PI

Uno de los problemas de los controladores que hemos visto hasta ahora es que no garantizan que lleguemos al punto de referencia después de todo el transitorio, la diferencia entre la referencia y la salida una vez se ha estabilizado se llama error en régimen permanente.

Para eliminar este error se utiliza la acción integral, vamos a ver un caso práctico con un controlador PI, como en capítulos anteriores tenéis a vuestra disposición un pequeño script donde probar los resultados, lo podéis descargar aquí.

El funcionamiento del script es similar a los anteriores:controlPI(kp, Ti)

En este caso …

Read more

Resumen semanal de enlaces

Enlaces almacenados durante esta semana en el repositorio de enlaces de entramado.net

Read more

Curso de Control: 8. Ajuste de un controlador PD

La semana pasada estuvimos probando el control P, vimos que al tener solo un grado de libertad no obteníamos unas respuestas totalmente a nuestro gusto. Hoy vamos a mejorar esto añadiéndole al control una componente derivativa, lo que se conoce también como acción derivada.

El mecanismo de la acción derivada es sencillo, intenta corregir la pendiente del error, esto provoca que la salida se suavice, es decir, que no tenga grandes pendientes y con esto conseguimos reducir e incluso eliminar la sobreoscilación.

Igual que el último día podéis descargar la función controlPD, de aquí, el funcionamiento es muy parecido:…

Read more

Resumen semanal de enlaces

Enlaces almacenados durante esta semana en el repositorio de enlaces de entramado.net

Read more

¿Micro-exploración espacial?

Me encantan las pequeñas editoriales que recibo cada mes con Elektor.POST en el correo, este mes hablan de exploración espacial, un tema del que ya hemos hablado en este blog y que se está poniendo cada vez más candente, ahí va la reflexión:

Crónicas Marcianas

La semana pasada, el vehículo explorador Curiosity entonó un solitario “cumpleaños feliz” en Marte, tras pasar un año en el planeta rojo. Aunque no esté relacionado directamente, cosas como ésta me hacen pensar en el futuro de la exploración espacial. Es muy probable que se base en financiación privada, al margen de la burocracia

Read more

Curso de Control: 7. Ajuste de un controlador P

Vamos a empezar la primera actividad con el ajuste de uno de los controladores más sencillos que existe, el controlador proporcional o simplemente P. Este controlador lo hemos visto de pasada en capítulos anteriores, se trata del controlador estático, una simple constante multiplicando a la señal de error y su salida es la señal de control.

Esquema de Realimentación.
Esquema de Realimentación.

Este controlador debido a su sencillez, sólo nos ofrece un grado de libertad, modificar el valor de la constante (kp) y por lo tanto tendremos algunas limitaciones que veremos en la práctica.

Nuestro objetivo va a ser conseguir que la salida …

Read more

Resumen semanal de enlaces

Enlaces almacenados durante esta semana en el repositorio de enlaces de entramado.net

Read more