Automatización Libre

En el mundo industrial y de la automatización en general no es ningún secreto que está dominado por el software y el hardware propietario, unas pocas empresas crean los componentes con los que una gran  cantidad de empresas integradoras se las ingenian para adaptar a los requisitos del sistema en concreto. Al final lo que encontramos es una red descentralizada donde montones de integradores y clientes finales dependen exclusivamente de unas pocas empresas que tienen generalmente su sede en Estados Unidos o Alemania.

Son pocos los que intentan nadar contracorriente en este mundillo, algunos que han tirado la toalla …

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Robots, por fin en el hogar

A pesar de que en la industria se implantaron ya hace décadas los robots, sobre todo en la forma de brazos robots en la producción, en el hogar nunca han llegado a alcanzar un nivel más que testimonial. Los robots de limpieza encabezados por Roomba han sido el único intento con éxito de llevar un robot a cada casa y parece que se han estancado en esa funcionalidad. El principal obstáculo para la introducción de otros tipos de robots en los hogares es aunque parezca extraño, su dureza. Los robots tradicionales están pensados para las duras condiciones de la industria, …

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El paradigma pasivo frente al activo

Fey Ilyas / Foter / CC BY-SA

Hace poco conocí en persona por fin a Ester y Alfonso de Arrsa, tuvimos una fructífera conversación sobre nuestros actuales proyectos y me hablaron sobre el paradigma de construcción pasiva que se está imponiendo en edificación y sus ideas sobre como enfrentar el problema del confort en edificios de una forma más “activa”, estoy seguro de que ellos os lo pueden explicar mejor que yo, así que les cedo el testigo en esta parte, hoy voy a hablar de un caso distinto.

Una de las ideas que me vino a la mente …

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Control aplicado a la electrónica

Nuestro curso de control libre y distribuido sigue dando guerra. En este caso voy a hablar de un ejemplo aplicado control en electrónica que ha diseñado Pablo Trujillo y nos muestra en su blog (ahora con dominio propio).

El objetivo es sencillo, se trata de una sencilla fuente de alimentación lineal, dada una tensión de referencia se pretende obtener esa tensión en la salida sin que se vea afectada por la carga que le coloquemos. Para obtener esto es necesario aplicar el principio fundamental del control, cerrar el bucle, y después implementar un controlador.

Para ello Pablo utiliza …

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Modelado de un edificio II

Hace ya tiempo que escribí la primera parte de esta serie, la que pretendía conseguir un modelado térmico de un edificio o al menos la estructura del modelo. La razón principalmente ha sido la complejidad que llega a tener el problema al tener tantas variables desconocidas, cuando empiezas a operara con ellas empiezan a aparecer unos “chorizos” importantes, pero estoy terminando temas pendientes y este es uno de ellos así que voy a intentar desentrañar los misterios de nuestro hipotético edificio haciendo uso de conceptos de control que si habéis seguido mi Curso de Control, ya tendréis alguna …

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Curso de Control: 11. Controlando nuevos sistemas

Una de las funcionalidades de nuestros archivos de Octave que he mantenido en secreto por ahora, en el curso, es que es posible definir nuestros propios sistemas y controlarlos con estos scripts. Todas las funciones aceptan un argumento en forma de sistema, este puede definirse de muchas formas y me remitiré sin más a la documentación de la Toolbox de Control de Octave, yo en este caso he optado por introducir los sistemas en Función de Transferencia, no es el objetivo de este curso introductorio explicar que quiere decir esto, sólo diré por si tenéis curiosidad que utiliza …

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Curso de Control: 10. Ajuste de un controlador PID

Llegamos al último tipo de controlador que vamos a ver, el que aúna los tres tipos de control que ya hemos visto. Como ya he explicado anteriormente el uso que le damos a los parámetros kp, Ti y Td, os recomiendo que volváis a esas explicaciones si tenéis dudas y os paso directamente el archivo de la semana, esta vez con la siguiente sintaxis:controlPID(kp, Ti, Td)

Ahora las combinaciones posibles son enormes y tenemos una gran libertad de elección, pero os dejo a vosotros que experimentéis y os paso una imagen de muestra, a ver si conseguís algo …

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