En el mundo industrial y de la automatización en general no es ningún secreto que está dominado por el software y el hardware propietario, unas pocas empresas crean los componentes con los que una gran cantidad de empresas integradoras se las ingenian para adaptar a los requisitos del sistema en concreto. Al final lo que encontramos es una red descentralizada donde montones de integradores y clientes finales dependen exclusivamente de …
Categoría: Ingeniería de Control
Ingeniería de Control
Robots, por fin en el hogar
A pesar de que en la industria se implantaron ya hace décadas los robots, sobre todo en la forma de brazos robots en la producción, en el hogar nunca han llegado a alcanzar un nivel más que testimonial. Los robots de limpieza encabezados por Roomba han sido el único intento con éxito de llevar un robot a cada casa y parece que se han estancado en esa funcionalidad. El principal …
El paradigma pasivo frente al activo
Hace poco conocí en persona por fin a Ester y Alfonso de Arrsa, tuvimos una fructífera conversación sobre nuestros actuales proyectos y me hablaron sobre el paradigma de construcción pasiva que se está imponiendo en edificación y sus ideas sobre como enfrentar el problema del confort en edificios de una forma más «activa», estoy seguro de que ellos os lo pueden explicar …
Control aplicado a la electrónica
Nuestro curso de control libre y distribuido sigue dando guerra. En este caso voy a hablar de un ejemplo aplicado control en electrónica que ha diseñado Pablo Trujillo y nos muestra en su blog (ahora con dominio propio).
El objetivo es sencillo, se trata de una sencilla fuente de alimentación lineal, dada una tensión de referencia se pretende obtener esa tensión en la salida sin que se vea afectada …
Modelado de un edificio II
Hace ya tiempo que escribí la primera parte de esta serie, la que pretendía conseguir un modelado térmico de un edificio o al menos la estructura del modelo. La razón principalmente ha sido la complejidad que llega a tener el problema al tener tantas variables desconocidas, cuando empiezas a operara con ellas empiezan a aparecer unos «chorizos» importantes, pero estoy terminando temas pendientes y este es uno de ellos …
Curso de Control: 11. Controlando nuevos sistemas
Una de las funcionalidades de nuestros archivos de Octave que he mantenido en secreto por ahora, en el curso, es que es posible definir nuestros propios sistemas y controlarlos con estos scripts. Todas las funciones aceptan un argumento en forma de sistema, este puede definirse de muchas formas y me remitiré sin más a la documentación de la Toolbox de Control de Octave, yo en este caso he optado …
Curso de Control: 10. Ajuste de un controlador PID
Llegamos al último tipo de controlador que vamos a ver, el que aúna los tres tipos de control que ya hemos visto. Como ya he explicado anteriormente el uso que le damos a los parámetros kp, Ti y Td, os recomiendo que volváis a esas explicaciones si tenéis dudas y os paso directamente el archivo de la semana, esta vez con la siguiente sintaxis:controlPID(kp, Ti, Td)
Ahora las …