Una de las funcionalidades de nuestros archivos de Octave que he mantenido en secreto por ahora, en el curso, es que es posible definir nuestros propios sistemas y controlarlos con estos scripts. Todas las funciones aceptan un argumento en forma de sistema, este puede definirse de muchas formas y me remitiré sin más a la… Seguir leyendo Curso de Control: 11. Controlando nuevos sistemas
Etiqueta: Curso de Control
Curso de Control: 10. Ajuste de un controlador PID
Llegamos al último tipo de controlador que vamos a ver, el que aúna los tres tipos de control que ya hemos visto. Como ya he explicado anteriormente el uso que le damos a los parámetros kp, Ti y Td, os recomiendo que volváis a esas explicaciones si tenéis dudas y os paso directamente el archivo… Seguir leyendo Curso de Control: 10. Ajuste de un controlador PID
Curso de Control: 9. Ajuste de un controlador PI
Uno de los problemas de los controladores que hemos visto hasta ahora es que no garantizan que lleguemos al punto de referencia después de todo el transitorio, la diferencia entre la referencia y la salida una vez se ha estabilizado se llama error en régimen permanente. Para eliminar este error se utiliza la acción integral, vamos… Seguir leyendo Curso de Control: 9. Ajuste de un controlador PI
Curso de Control: 8. Ajuste de un controlador PD
La semana pasada estuvimos probando el control P, vimos que al tener solo un grado de libertad no obteníamos unas respuestas totalmente a nuestro gusto. Hoy vamos a mejorar esto añadiéndole al control una componente derivativa, lo que se conoce también como acción derivada. El mecanismo de la acción derivada es sencillo, intenta corregir la… Seguir leyendo Curso de Control: 8. Ajuste de un controlador PD
Curso de Control: 7. Ajuste de un controlador P
Vamos a empezar la primera actividad con el ajuste de uno de los controladores más sencillos que existe, el controlador proporcional o simplemente P. Este controlador lo hemos visto de pasada en capítulos anteriores, se trata del controlador estático, una simple constante multiplicando a la señal de error y su salida es la señal de… Seguir leyendo Curso de Control: 7. Ajuste de un controlador P
Curso de Control: 6. Instalación de Octave
Empezamos las actividades del curso y para ello tenemos que poner en marcha el software que vamos a utilizar. Habitualmente se utiliza en control el software y lenguaje de programación MATLAB, hay que recordar que este tipo de software sólo es una herramienta, útil la mayor parte de las veces para el aprendizaje pero cuando… Seguir leyendo Curso de Control: 6. Instalación de Octave
Curso de Control: 5. Controladores
¿Qué es el controlador? Ha llegado el momento de definir que es exactamente este controlador que hemos visto. Un controlador va a ser por supuesto un sistema estático o dinámico que creamos nosotros, veamos como lo definimos: Es una función que multiplica a nuestro error. Puede ser estática o dinámica: Estática, donde K es una… Seguir leyendo Curso de Control: 5. Controladores