Curso de Control: 4. El error y la realimentación

Vamos a pasar a ver los conceptos claves de la teoría de control moderna, estos son la realimentación y el error. El Error Cuando estamos controlando, intentamos que nuestra señal de salida (y) sea lo más parecida posible a la referencia (r) en todo momento, por eso se define la señal de error (e) como… Seguir leyendo Curso de Control: 4. El error y la realimentación

Curso de Control: 2. Estrategias en Ingeniería de Sistemas

Continuamos con el curso, a parte de la teoría que hay en esta serie de artículos voy a abrir una sección de apuntes al curso de control, la idea es poner cosillas más fuera de la explicación principal que completen al curso. Lo mejor de todo es que podemos crear un curso distribuido, si queréis… Seguir leyendo Curso de Control: 2. Estrategias en Ingeniería de Sistemas

Curso de Control: 1. Introducción

Lo prometido es deuda, empezamos con este curso de introducción al control. Antes que nada tengo que pedir perdón por adelantado a los que queráis cursarlo, va a estar en un estado muy alfa, aunque intentaré explicarme lo mejor que pueda. Al lío: ¿Qué es la Ingeniería de Control? La rama de la ingeniería que… Seguir leyendo Curso de Control: 1. Introducción